針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致行星齒輪減速機部件出現彎曲或斷裂。
而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承更是無法現場解決。
而針對行星齒輪減速機的滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。
減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：
1、行星齒輪減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。
3、減速機傳動軸軸承位磨損。
4、行星齒輪減速機的結合面滲漏。
